Pilates matwork, omurganın doğal duruş pozisyonunu koruyarak mat (minder) üzerinde çeşitli yardımcı aparatlar kullanılarak kişinin kendi vücut ağırlığında yaptığı egzersizlerden oluşan bir derstir.
Başlangıç seviyesindeki katılımcılara, grup halinde yapılan matwork derslerine katılmadan önce yapılan postür analizi ile dikkat edilmesi gereken bilgiler verilmektedir. Ancak ilgili egzersizleri sağlıklı ve doğru bir şekilde öğrenebilmek, böylelikle de fayda sağlamaya çalışırken zarar görmemek için ayrıca en az bir özel seansa katılmaları önemle tavsiye edilmektedir.
Dersler eğitmen ile birlikte en fazla 12 kişi ile yapılmaktadır. Dersler sırasında her üye yakından takip edilir ve hareketlerin en doğru şekilde yapılması sağlanmaya çalışılır.